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付梦印
内容简介:
本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统地介绍了Kalman滤波基础理论及**发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。《BR》本书注重理论与工程实际相结合,在介绍理论基础上,还融入了作者及其他研究者的实际应用成果,理论与实践并重。《BR》
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书籍介绍
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》注重理论与工程实际相结合,在介绍理论基础上,还融入了作者及其他研究者的实际应用成果,理论与实践并重。
《Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》可作为控制科学与工程等专业的本科生和研究生教材,也可供相关专业的研究人员和工程人员阅读参考。
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书籍真实打分
故事情节:4分
人物塑造:5分
主题深度:6分
文字风格:5分
语言运用:9分
文笔流畅:6分
思想传递:4分
知识深度:9分
知识广度:9分
实用性:8分
章节划分:5分
结构布局:4分
新颖与独特:4分
情感共鸣:6分
引人入胜:7分
现实相关:5分
沉浸感:8分
事实准确性:9分
文化贡献:3分