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内容简介:
本书是《三菱电机大学合作计划系列丛书》之一,其内容以三菱电机低压电器及FX3U系列PLC为主线,由浅入深、理论结合实践,重点讲述了常规低压电器工作原理及使用方法,详细分析了三菱电机小型PLC系统指令、使用方法及特殊功能模块应用开发,并结合实验装置针对主要知识点进行验证。本书内容详实、丰富,插图绘制采用新的 标准,体现了现代工业生产的 手段。本书可作为应用型本科院校、高职高专、成人高校等机电一体化、电气工程、自动化及机械电子等相关专业的电气控制与PLC课程的教材,也可供从事相关工作的工程技术人员参考。
书籍目录:
前言
第1 章 常用低压电器 1
1. 1 概述 1
1. 1. 1 低压电器的分类及用途 1
1. 1. 2 低压电器型号的表示方法及代号意义 2
1. 1. 3 低压电器主要技术参数 4
1. 2 常用低压电器的基本知识 5
1. 2. 1 低压电器的电磁机构 5
1. 2. 2 低压电器的触点机构 6
1. 2. 3 低压电器的灭弧机构 7
1. 3 控制电器 9
1. 3. 1 接触器 9
1. 3. 2 电磁式继电器 11
1. 3. 3 时间继电器 13
1. 3. 4 速度继电器 14
1. 3. 5 其他继电器 15
1. 4 开关及主令电器 17
1. 4. 1 按钮开关 17
1. 4. 2 组合开关 18
1. 4. 3 行程开关 20
1. 4. 4 感应开关 20
1. 5 保护电器 22
1. 5. 1 断路器 22
1. 5. 2 熔断器 24
1. 5. 3 热继电器 27
第2 章 典型电气控制电路 29
2. 1 电气控制电路绘制原则及标准 29
2. 1. 1 电气控制电路图的图形符号、文字符号及接线端子 29
2. 1. 2 电气元器件布置图 30
2. 1. 3 电气原理图 31
2. 1. 4 电气安装接线图 32
2. 2 电气控制电路的基本环节 33
2. 2. 1 起动、点动和停止控制环节 33
2. 2. 2 可逆控制与互锁环节 34
2. 2. 3 顺序及多地控制环节 36
2. 3 三相交流异步电动机控制电路 37
2. 3. 1 三相交流异步电动机起动控制电路 37
2. 3. 2 三相交流异步电动机制动控制电路 41
2. 4 步进电动机控制电路 43
2. 4. 1 步进及步进驱动器 43
2. 4. 2 研控YK 型步进驱动器 51
2. 4. 3 步进电动机定位控制 56
2. 5 交流伺服电动机及伺服驱动器控制电路 60
2. 5. 1 交流伺服电动机及伺服驱动器 60
2. 5. 2 三菱电机MR.J4 伺服驱动器规格及附件 63
2. 5. 3 三菱电机MR.J4 伺服电动机驱动端口与连接 70
2. 6 电气控制线路的保护环节 79
2. 6. 1 短路保护 79
2. 6. 2 过载保护 79
2. 6. 3 过电流保护 80
2. 6. 4 零电压(失电压) 保护和欠电压保护 81
第3 章 PLC 概述 84
3. 1 PLC 的产生及定义 84
3. 2 PLC 的特点及分类 85
3. 2. 1 PLC 的特点 85
3. 2. 2 PLC 的分类 86
3. 3 PLC 的应用及发展 87
3. 3. 1 PLC 的应用背景 87
3. 3. 2 PLC 的发展动向 88
3. 4 PLC 的组成及工作原理 89
3. 4. 1 PLC 的组成 89
3. 4. 2 PLC 的工作原理 91
3. 5 三菱电机PLC 简介 93
3. 5. 1 三菱电机PLC 的历史及分类 93
3. 5. 2 三菱电机小型PLC 的型号及特点 94
3. 6 三菱电机FX 系列PLC 系统构成 97
3. 6. 1 系统构建及构建规则 97
3. 6. 2 输入输出编号 100
3. 6. 3 输入输出电路 102
第4 章 FX 系列PLC 编程基础 111
4. 1 PLC 软元件及软元件的作用 111
4. 1. 1 软元件的分配 111
4. 1. 2 软元件的作用 112
4. 2 PLC 编程语言及指令 138
4. 2. 1 编程语言的种类 138
4. 2. 2 编程指令 139
4. 3 PLC 编程注意事项 176
4. 3. 1 程序步骤及执行顺序 176
4. 3. 2 双线圈问题 177
4. 3. 3 梯形图优化 179
4. 4 PLC 编程工具及使用方法(GX.Works2) 180
4. 4. 1 编程软件及使用(GX.Work2) 180
4. 4. 2 注释和声明 187
4. 4. 3 监视、监视写入模式 189
4. 4. 4 调试及诊断 191
4. 5 SFC 及步进梯形图 193
4. 5. 1 SFC 程序的创建步骤 193
4. 5. 2 SFC 编程注意事项 196
4. 5. 3 SFC 流程形式 199
4. 6 程序编写实例 203
4. 6. 1 简单梯形图编写实例 203
4. 6. 2 SFC 编程实例 209
第5 章 FX 系列PLC 特殊功能模块 212
5. 1 特殊功能模块的工作原理 212
5. 1. 1 特殊功能模块概述 212
5. 1. 2 缓冲存储区(BFM) 的读出、写入方法 212
5. 2 模拟量输入输出模块 217
5. 2. 1 模拟量控制功能概述 217
5. 2. 2 模拟量输入模块 221
5. 2. 3 模拟量输出模块 237
5. 3 高速脉冲输入功能 254
5. 3. 1 FX2N.1HC 高速计数模块 254
5. 3. 2 高速脉冲输入功能应用案例 260
5. 4 高速脉冲输出与定位功能 263
5. 4. 1 高速脉冲输出功能 263
5. 4. 2 定位模块 272
5. 5 网络通信功能 281
5. 5. 1 通信方式概述 281
5. 5. 2 通信选件详情 287
5. 5. 3 CC.Link 通信 293
第6 章 实验与实训 316
部分 GX Works2 编程软件使用与指令练习 316
实验一 GX Works2 编程软件使用练习 316
第二部分 程序设计实例 318
实验二 八段码显示 318
实验三 天塔之光 320
实验四 交通信号灯控制 321
实验五 水塔水位自动控制 324
实验六 自动送料装车系统 326
实验七 液体混合系统 328
实验八 邮件分拣系统 329
实验九 A.D、D.A 及HMI 实验 332
实验十 变频器多段调速练习 334
实验十一 变频器模拟量调速练习 339
实验十二 伺服位置控制系统练习一 342
实验十三 伺服位置控制系统练习二 344
参考文献 348
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书籍真实打分
故事情节:7分
人物塑造:3分
主题深度:4分
文字风格:7分
语言运用:8分
文笔流畅:7分
思想传递:6分
知识深度:9分
知识广度:7分
实用性:8分
章节划分:5分
结构布局:6分
新颖与独特:5分
情感共鸣:3分
引人入胜:8分
现实相关:7分
沉浸感:4分
事实准确性:4分
文化贡献:3分