机构与机器人动力学研究 azw3 极速 下载 snb txt pdf pdb 夸克云
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内容简介：
本书围绕现代机构及机器人动力学研究问题，以精选的100篇学术论文为主体，反映了机构及机器人动力学领域的研究成果和进展，主要包括：高速机构动力平衡、弹性机构动力学分析与综合、柔顺机构建模及动力学特性、冗余度柔性机器人动力学与控制、柔性机器人协调操作系统动力学分析与规划、柔性并联机器人动力学特性及其改善、欠驱动机器人动力学与控制共七章。其中，前三章主要讨论机构动力学，后四章则围绕机器人动力学展开，内容涉及机构及机器人动力学分析与综合的丰要理论和方法。
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书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：4分
主题深度：7分
文字风格：8分
语言运用：4分
文笔流畅：9分
思想传递：4分
知识深度：9分
知识广度：6分
实用性：5分
章节划分：9分
结构布局：3分
新颖与独特：3分
情感共鸣：7分
引人入胜：4分
现实相关：3分
沉浸感：4分
事实准确性：3分
文化贡献：8分