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内容简介:
以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作,给出教学中易于实施的实践练习,从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章,包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。
书籍目录:
前言
章绪论1
11工业机器人的定义1
12工业机器人的发展2
121国外工业机器人的发展2
122国内工业机器人的发展2
13工业机器人的应用3
14安全操作规程4
第2章工业机器人的结构原理6
21机械手6
211机械手的自由度6
212机械手的坐标系7
213机械手的组成10
214机械手的分类12
215机械手的主要技术参数14
22驱动系统17
23控制系统23
231工业机器人控制系统的特点23
232工业机器人控制系统的分类24
233机器人控制系统的组成25
234机器人控制系统的结构26
235典型控制柜系统28
第3章示教编程器32
31机器人示教系统的原理、分类及
特点32
32机器人示教器的组成34
33机器人示教器的功能35
34主流工业机器人示教器功能35
341ABB公司机器人示教器功能35
342KUKA机器人示教器功能37
343OTC机器人示教器功能42
344MOTOMAN机器人示教器功能53
345FANUC机器人示教器功能62
第4章工业机器人的编程65
41工业机器人编程语言65
42编程语言系统的基本功能66
43工业机器人编程指令66
431运动指令67
432信号处理指令67
433流程控制指令68
434数学运算指令69
435逻辑运算指令70
436文件管理指令70
437声明数据变量指令71
438数据编辑指令72
439操作符73
4310文件结构74
第5章示教与再现76
51示教再现原理76
52示教再现操作方法77
第6章典型应用案例82
61ABB自动装配系统82
611ABB自动装配系统简介82
612ABB自动装配系统示教再现
过程82
62KUKA焊接机器人100
621KUKA焊接机器人简介100
622KUKA焊接机器人示教再现
过程100
63OTC搬运系统102
631OTC搬运系统简介102
632OTC搬运系统示教再现过程102
64MOTOMAN视觉运输系统106
641MOTOMAN视觉运输系统简介106
642MOTOMAN视觉运输系统示教
再现过程106
附录112
附录AABB常用指令表112
附录BKUKA常用指令表119
附录COTC常用指令表119
附录DMOTOMAN常用指令表126
附录EABB自动装配系统案例
程序129
参考文献140
作者介绍:
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出版社信息:
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书籍摘录:
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原文赏析:
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其它内容:
前言
随着全球工业化和经济的持续发展,我国已成为制造业大国,制造业的发展程度与我国国民经济的发展息息相关。作为制造产业链中的基础装备,工业机器人是国家制造能力和自动化水平的突出体现,是国防安全和国民经济的重要保障。工业机器人集机械、电子、控制、传感以及计算机技术等多领域知识于一体,广泛应用于制造业,对我国制造业的大力发展和综合国力的提高具有十分重要的现实意义。
近年来,越来越多的国内企业在生产中采用了工业机器人,各种机器人生产厂家的销售量都有大幅度的提高。国际机器人联合会的一组数据显示,2013年我国新增机器人37万台,约占全球销量的1/5,总销量超过日本,已成为全球大机器人市场。我国已有400多家工业机器人制造企业和系统集成企业,但其中88%是系统集成企业,全产业链机器人制造商还不多。中高端驱动器、减速器、控制器等核心元器件还需从国外进口。可以预见,中国的工业机器人产业将会在国民经济中占据重要的地位,工业机器人技术也正因此吸引了越来越多的不同专业背景的科研技术人员开展深入研究。
目前,关于机器人方面的专著、教材普遍偏于理论,而关于实际操作和应用的知识只能依赖于各种商业机器人产品的用户手册。理论与实践应用的严重脱节已成为制约工业机器人广泛应用的瓶颈。因此,编写一本兼顾理论与实践操作的工业机器人教材就显得十分必要了。
本书侧重于工业机器人的操作实践和应用,通过对几种主流工业机器人基本操作的分析介绍和实践练习,可使读者在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理,以达到触类旁通的目的。编者希望通过这样的学习模式,为读者从事工业机器人应用和研究打下良好的基础。
本书由华南理工大学张宪民教授主审并统稿,杨丽新老师和黄沿江博士完成了书稿的主要编写工作。陈婵媛、王如意等为书稿付出了辛勤的劳动。同时,本教材参考了大量教材、专著、论文、网络文献等资料,在此,编者对各位原编著者表示衷心的感谢。但书中所列文献难免有所遗漏,对此编者敬请同行指正,以便再版时及时修订。
由于编者学识有限,书中难免有疏漏和不足之处,恳请读者批评指正。
编者
网站评分
书籍多样性:4分
书籍信息完全性:9分
网站更新速度:7分
使用便利性:6分
书籍清晰度:6分
书籍格式兼容性:9分
是否包含广告:6分
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安全性:5分
稳定性:5分
搜索功能:3分
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书籍真实打分
故事情节:6分
人物塑造:4分
主题深度:6分
文字风格:6分
语言运用:3分
文笔流畅:7分
思想传递:4分
知识深度:7分
知识广度:9分
实用性:4分
章节划分:7分
结构布局:8分
新颖与独特:4分
情感共鸣:4分
引人入胜:8分
现实相关:4分
沉浸感:4分
事实准确性:7分
文化贡献:6分